“Catito”: El perro robot con inteligencia artificial que salva vidas en minas y zonas de desastre

“Catito” es el perro robot con inteligencia artificial creado en la Universidad Católica de Santa María (UCSM) que salva vidas en minas y zonas de desastre. Innovador proyecto de estudiante arequipeño y colombiano busca revolucionar la seguridad minera con un robot cuadrúpedo equipado con IA, sensores y navegación autónoma.

Hasta hace poco, los perros robots eran exclusivos del ámbito militar e industrial, gracias a su capacidad de adaptarse a terrenos complejos. Sin embargo, dos estudiantes visionarios decidieron darle un propósito más humano y social para salvar vidas.

Se trata de Emanuel Condori Guzmán, estudiante del Décimo Semestre de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Católica de Santa María y Andrés Rojas Sánchez, alumno del último año de la misma carrera en la Universidad Simón Bolívar de Barranquilla (Colombia), quien realiza un intercambio académico en la UCSM.

Los entusiastas estudiantes, desarrollaron un prototipo de un robot cuadrúpedo con inteligencia artificial que integra u sistema de reconocimiento visual, capaz de realizar actividades de búsqueda y rescate en una mina recién aperturada; también, tiene la capacidad de observar y prevenir accidentes a través del reconocimiento e identificación de gases tóxicos en el ambiente, permitiendo salvar vidas de los ingenieros y operadores que ingresan a los socavones.

Riesgos y señales

Catito es el nombre del robot, elegido en homenaje a la Universidad Católica de Santa María, institución donde nació esta innovadora idea orientada a salvar vidas. Gracias a sus múltiples sensores y tecnologías de última generación, Catito fue diseñado como un robot cuadrúpedo plateado con características similares a las de un felino guía de rescate.

Su creador, Emanuel Condori Guzmán, explicó que junto a su equipo optaron por esta morfología debido a su alta capacidad de desplazamiento en terrenos complejos, lo que le permite subir y bajar escaleras, caminar sobre superficies irregulares y evitar obstáculos sin tropezar, convirtiéndolo en una herramienta ideal para situaciones de emergencia en entornos mineros o de desastre.

Este robot cuadrúpedo también representa una valiosa herramienta para labores de rescate en casos de sismos y derrumbes. Gracias a su diseño robusto e inteligente, que incorpora un sistema de reconocimiento visual, Catito puede desplazarse por terrenos difíciles, identificar rutas seguras y evaluar zonas de desastre en tiempo real.

Además, Catito puede ser equipado con cámaras térmicas, sensores ambientales y sistemas de comunicación, lo que le permite localizar a personas atrapadas bajo escombros y analizar posibles daños estructurales, facilitando la toma de decisiones en operaciones de emergencia.

¿Qué hace Catito?

El robot está equipado con un procesador de inteligencia artificial, múltiples sensores avanzados y algoritmos que le permiten realizar diversas funciones críticas. Uno de los componentes más innovadores es su sistema de reconocimiento visual, el cual le facilita interactuar directamente con los humanos mediante comandos de voz, sin necesidad de una interfaz adicional: basta con hablarle para que ejecute una orden.

Asimismo, cuenta con un sistema de navegación autónoma y GPS, complementado con un mapa integrado en su memoria, lo que le permite guiar a las personas dentro de minas subterráneas hacia salidas o zonas de seguridad, optimizando los tiempos de evacuación durante situaciones de emergencia.

“Catito detecta las situaciones de riesgo e identifica los caminos seguros por donde deben desplazarse los trabajadores. Su sistema visual le permite reconocer signos, símbolos de seguridad y colores de barras refractarias”, detalló Andrés Rojas Sánchez.

Salva vidas

Este proyecto no solo representa una innovación tecnológica, sino también una valiosa herramienta para la protección de vidas humanas. Según Mario Valencia Salas, Director de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica de la UCSM, la implementación de un robot cuadrúpedo como Catito, en conjunto con las normativas de seguridad minera actuales, mejorará significativamente los estándares operativos, reduciendo costos, tiempo y riesgos tanto para las empresas como para el país.

El robot Catito fue desarrollado en los laboratorios de la Escuela profesional Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica de la UCSM desde hace un año, bajo la supervisión y apoyo de Juan Carlos Cuadros Machaca, quien fue el mentor de Emanuel y Andrés.

Trabajo en equipo

Los tres estudiantes coincidieron en resaltar el acompañamiento de Juan Carlos Cuadros Machaca, quien fue un apoyo fundamental en el desarrollo de sus investigaciones y en la preparación de su robot. También agradecieron a sus familias, quienes han sido su principal soporte a lo largo del proceso.

Este trabajo fue escogido entre 200 proyectos de América Latina, China y Europa como la mejor investigación en el XII Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica y Automatización (CIMM 2025), que promovió la Universidad de Córdoba en la ciudad de Montería (Colombia), sus creadores fueron distinguidos con la medalla “Honor al Mérito de investigación”, por su trabajo destacado que muestra innovación y relevancia científica.

La destacada participación en el CIMM 2025 del estudiante santamariano y el alumno de intercambio que cursa estudios en la UCSM, refleja el compromiso de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica, con la formación investigativa, el desarrollo tecnológico y la proyección internacional de sus estudiantes.

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